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自动冲床机械手的七大技术参数

自动冲床机械手的七大技术参数

自动冲床机械手是高精密的自动化机械设备,参数众多,不同的冲床机械手技术参数特点不同,是自动冲床机械手之间差距的直接表现形式,也反映了它们不同的适用范围。 自动冲床机械手主要有7大技术参数:1.自由度自由度可以用..

查看详情2018-12-06

自动冲床机械手的七大技术参数
自动冲床机械手是高精密的自动化机械设备,参数众多,不同的冲床机械手技术参数特点不同,是自动冲床机械手之间差距的直接表现形式,也反映了它们不同的适用范围。 自动冲床机械手主要有7大技术参数:1.自由度自由度可以用冲床机械手的轴数进行解释,机械手的轴数越多,自由度就越多,机械结构运动的灵活性就越大,通用性越强。但是随着自由度的增多,冲床机械手的结构也会..
摆臂冲压机器人、关节机器人、连杆机械手,冲压自动化应用对比
在冲压自动化生产线的应用中,比较常见的自动化方案有:摆臂式冲压机器人、关节式机器人以及传统连杆机械手三种。其中,摆臂式冲压机器人作为一款针对冲压生产的送料特点而专门研发设计的产品。在冲压自动化应用中,有着较高的实用性。在性能上,摆臂冲压机器人融合了关节机器人“高自由度”,以及连杆机械手“高效稳定”的双重特性。通过端拾器定制,能够轻松满足冲压生产中的各种送料工..
自动冲压机械手性能评判指标
在冲压生产的自动化改造中,以自动冲压机械手的应用最为普及。然而,在选择和购买冲压机械手时,又有哪些参数指标需要我们了解的呢?这里沁峰就和大家说一说。表示自动冲压机械手特性的基本参数和性能指标主要有:工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。 l 工作空间(Workspace)是指机械手臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空..
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