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冲床上下料机械手执行机构的组成

2018-12-06 15:51:49 湖南沁峰机器人有限公司 阅读

冲床上下料机械手主要应用于传统冲床设备的自动化改造,用于冲压零件的自动化上下料。机械手的应用不仅能减少工作人员的劳动强度,减少安全隐患,还是提高生产效率,稳定品质,控制产能交期的有效技术手段。冲压加工企业在使用上下料机械手的同时,有必要理解一下其基本组成结构,这里简单介绍一下冲床机械手执行机构的组成。

 

冲床上下料机械手的执行机构

图:冲床上下料机械手执行机构组成

图:冲床上下料机械手执行机构组成

 

 

机械手的执行机构(也称为操作机)是冲床机械手赖以完成工作任务的实体,通常由杆件和关节组成。从功能的角度,上下料机械手的执行机构可分为:手部、腕部、臂部、腰部和基座。

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图:冲床上下料机械手

 

 

1、手部:

机械手手部又称端拾器,是冲床机械手直接进行工作的部分,可以是电磁铁、各种夹持器或真空吸盘。

 

2、腕部:

上下料机械手的腕部与手部相连,主要功能是带动手部完成预定姿态。

 

3、臂部:

冲床上下料机械手的臂部用以连接腰部和腕部,通常由两个臂杆(小臂和大臂)组成,用以带动腕部作水平伸缩和水平升降运动。

 

4、腰部:

冲床上下料机械手的腰部是连接臂部和基座的部件,通常是回转部件,腰部的回转运动再加上臂部的运动,就能使腕部作空间运动。机械手腰部是执行机构的关键部件,它的制造误差、运动精度和平稳性,对冲床机械手的定位精度有决定性的影响。

 

5、基座:

基座是整个冲床上下料机械手的支持部分,有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度和稳定性 。